对比

型号

8310CEPicomotor 压电促动器，闭环 ，12.7 mm 行程

8311闭环 Picomotor 促动器，12.7 mm 行程

行程范围

12.7 mm

限位开关

2

较小位移增量

30 nm

电缆长度

1.8 m

较大速度

1.2 mm/min

端口类型

15-pin D-sub HD and 4-pin RJ-22

轴向负载

22 N

编码器类型

Optical

安装

9.5 mm Shank

额定寿命

>1x109
steps

双向重复精度，保证值

±1 µm

闭环分辨率

52.9 nm

频率

2 kHz

工作温度

10-40°C

驱动扭矩

0.018 Nm

闭环定位

选择在闭环模式下操作闭环 Picomotor 促动器使其保持在设定位置，或命令它运动一段指定的距离。您还可以选择在特定位置之间进行移动，

或以速率移动。无论哪种方式，当促动器到达其目标位置时，控制器都会将电机调整到所需的准确编码器计数，然后停止运动。

即使您保持启用伺服回路，电机也只会对导致螺钉旋转的系统干扰做出响应而移动。

由于电机的固有分辨率比编码器的分辨率更精细，因此始终可以实现零计数编码器误差。您可以随时查询编码器以确定螺钉的旋转情况。

定位分辨率 <30 nm

该闭环 Picomotor 促动器在开环模式下可以实现一个步长小于 30nm，

即允许非常小的位移。在闭环模式下，编码器的分辨率为 52.9
nm，允许非常小、受控且可重复的运动。

易于使用的灵活运动控制器和驱动器

我们的闭环 Picomotor 控制器和驱动器是模块化的。

您可以一次性菊链多达 31 个的驱动器，

而每一个驱动器具有两个通道，

因此您能拥有一个连有多达 62 个闭环促动器的网络。

控制器系统有两种接口选项：手持控制面板或计算机，

两种选项均可即插即用。

Picomotor 技术的专利技术

Picomotor 促动器依靠动静摩擦之间的基本差异来工作。

这里可以拿魔术师的“桌布戏法”举例：

快速拉动桌布（低动摩擦）会使餐具留在桌子上，

而慢速拉动（高静摩擦）会将餐具从桌子上拉下来并搞得乱七八糟！

我们的 Picomotor 促动器将相同的原理用于螺纹钳口，类似于对开螺母的两半，

夹在精密的 80 螺距螺钉周围。一个钳口连接到压电换能器的一端，

另一个钳口连接到换能器的另一端。在压电模块上施加一个缓慢电信号，

该信号可缓慢的改变压电模块的长度，

而长度的改变使得两个钳口沿相反方向滑动。

这种缓慢的滑动运动使螺钉转动（静摩擦）。在换能器运动结束时，

一个快速电信号快速地将钳口返回到其起始位置。由于螺钉的惯性和低动摩擦，

它将在其原位置保持不动。只需反转快慢信号的顺序即可反转旋转方向。

小包装中的大力量

简单集成

我们的闭环 Picomotor 促动器载重能力为 5 磅 (22 N)，具有相当大的推力。

闭环 Picomotor 促动器的标准尺寸为

0.375 英寸的柄可轻松集成到标准测微计安装孔中。

一次设置即可实现的稳定性，几乎没有反弹

当电压施加到压电体上时，闭环 Picomotor 促动器会发生移动，从而改变其长度，进而移动使螺钉发生转动的钳口。

当未施加电源时，促动器不会移动。即使在关闭系统电源时，您也可以确信设置将保持不变。

对比

描述

8743-CLPicomotor 驱动器模块，闭环，2 通道

8743-CL-2-KIT运动控制器套件，闭环，两轴 Picomotor驱动器，8743-CL