URS精密步进电机旋转台
URS系列旋转平台采用薄型包装,可提供360°连续运动,适用于需要准确性能且价格合理的研究和工业应用。 对于要求不高的应用,步进电机是直流伺服系统的低成本替代产品。 URS步进电机平台具有微步进功能,可提高运动的分辨率和平滑度,较小增量运动尺寸小于其直流电机驱动的同类产品。 开环运行,脉冲计数是位置的良好指示。
产品型号
对比 | 型号 |
URS50CPP电动旋转台,步进,连续 360° 运动,URS50 | |
URS75BPP电动旋转台,步进,连续 360° 运动,URS75 | |
URS100BPP电动旋转台,步进电机,连续 360° 运动,URS100 | |
URS150BPP电动旋转台,步进电机,连续 360° 运动,URS150 | |
URS50BPPV6电动旋转台,真空兼容,步进电机,URS50 | |
URS75BPPV6电动旋转台,真空,步进电机,URS75 |
注释: 提供直流电动机版本。
产品规格
型号 | ||||
角度范围 | 360° | 360° | 360° | 360° |
较大速度1 | 40°/s | 40°/s | 40°/s | 40°/s |
较大扭矩 | 0.25 Nm | 0.5 N·m | 1 N·m | 2 N·m |
中心负载 | 100 N | 200 N | 300 N | 300 N |
螺纹类型 | M3 | M3 | M6 | M6 |
较小位移增量 | 0.50 mdeg | 0.20 mdeg | 0.20 mdeg | 0.20 mdeg |
单向重复精度,保证值2 | ±1.0 mdeg | ±1.0 m° | ±1.0 m° | ±1.0 m° |
双向重复精度,保证值 | ±3.0 mdeg | ±6.0 m° | ±6.0 m° | ±6.0 m° |
精度,典型值 | ±12;mdeg | ±8 m° | ±8.0 m° | ±8.0 m° |
精度,保证值 | ±25;mdeg | ±15 m° | ±15 m° | ±15 m° |
摆动,典型值 | ±12.0 µrad | ±12 µrad | ±12 µrad | ±12 µrad |
摆动,保证值 | ±25.0 µrad | ±25 µrad | ±25 µrad | ±25 µrad |
偏心率,典型值 | ±3.0 µm | ±0.30 µm | ±0.40 µm | ±0.50 µm |
横向顺应性 | 100 µrad/N·m | 30 µrad/N·m | 10 µrad/N·m | 5 µrad/N·m |
原点重复精度 | ±25mdeg | ±20 mdeg | ±20 mdeg | ±20 mdeg |
电缆长度 | 3 m | 3 m | 3 m | 3 m |
孔径 | 25.7 mm | 30 mm | 50 mm | 90 mm |
重量 | 0.7 kg | 1.7 kg | 2 kg | 3.4 kg |
MTBF | 20,000 hours | 20,000 h (25% load, 10% duty cycle) | 20,000 h (25% load, 10% duty cycle) | 20,000 h (25% load, 10% duty cycle) |
RoHS |
注释:
URS50和URS75也具有真空兼容版本-PPV6。
1. URS75BPPV6的较大速度降低到20°/ s,URS50BPPV6的较大速度降低到4°/ s。
2. URS50BPPV6的单向重复性为±2 mdeg。
特征
倾斜的蜗杆螺丝 | |
倾斜的蜗杆螺丝布置有 4 个对称的安装孔, 而其他设计仅具有 2 个或 3 个安装孔。 因此 URS-B 平台能够较好地支持较大的负载或偏心负载。 此外,蜗轮传动装置的灵活预加载系统经过改进,可保证无侧隙运行。 | URS50CPP顶视图 |
步进电机版本 | |
微步进电机基本工作操作 | 步进电机版本是一种更加经济实惠的版本,适用于要求较低的应用。 当与具有较高微步进能力的运动控制器(如 XPS 或 ESP301)一起使用时, 可保证低噪声运行和非常小的增量运动。步进电机版本不使用编码器反馈, 但通过命令控制的步长和和微步长的数量来到达某一位置。 为此,步进电机通过具有高扭转刚度的专有波纹管联轴器直接连接到蜗杆上, 从而消除对齿轮或皮带传动的需求。步进电机具有高输出转矩, 还可使失步风险降至较低, 并且命令控制的微步长和平台的实际运动之间具有良好的线性度。 |
真空兼容版本 | |
URS50BPPV6和URS75BPPV6是URS系列步进电机平台的真空兼容版本。 它们可以在低至10-6 hPa的真空环境中使用。 | |
专有滚珠轴承 | 限位开关 |
所有 URS-B 旋转平台均采用专有滚珠轴承, 可提供具有出色刚度、高可靠性且摆动及偏心率较低的薄型紧凑平台。 | 除URS50版本外,所有URS位移台均具有可调节的限位开关,以防止超行程。 |
免费提供计量报告 | |
Newport 保证根据 ASME B5.57 和 ISO 230-2 标准测量和记录的规格值。 典型性能值比可保证值高出两倍。 | |
URS旋转台负载特征 | URS真空兼容旋转台负载特性 |
兼容控制器
这些步进电机驱动级的兼容运动控制器为:
•XPS-RLD运动控制器(2轴或4轴):需要XPS-DRV11驱动器模块。
•XPS-D运动控制器(2轴,4轴,6轴或8轴):需要XPS-DRV11驱动器模块。
•ESP30x运动控制器:即插即用,与所有ESP302和ESP301 *运动控制器兼容。
•SMC100PP *单轴运动控制器。
*使用SMC100PP控制器时,URS50CPP的较小增量运动为1.125 mdeg。
使用ESP301和SMC控制器,URS-BPP的较小增量运动为1.0 mdeg。
使用SMC控制器时,URS-CPP和URS-BPPV6的速度将降至数据表中指定速度的40%。